第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
2023年底，中医药广东省实验室（横琴实验室）挂牌建设，目前已推出中医横琴大模型、中医+AI数智门诊、全国首个中药新药创制“四化”平台、中药药食同源个性化饮品智能化制作“健康e栈”等一批标志性成果。，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述
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Мощный удар Израиля по Ирану попал на видео09:41。Line官方版本下载是该领域的重要参考